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人工智能及核心装备

主要开展智能装备优化设计及性能评估技术的研究,开展可与人协作的智能装备关键技术开发,包括高速高精度控制及性能提升技术,冗余自由度机器人控制技术,人机友好交互技术;开展机器人动力学建模及实时解算研究,以及通用的机器人操作系统平台软件开发;适时开展相关核心零部件的研发,包括高性能高功率密度伺服电机设计及控制技术,高性能/高精度机器人专用减速器设计及控制技术,开放式、跨平台机器人专用控制(软件)技术,变负载高性能伺服控制技术。

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研究基于智能传感器的智能控制技术,远程故障诊断及维护技术,生产线快速标定技术,离线编程与仿真技术;以及相关的动态不确定环境下机器人操作定位误差补偿技术,多机器人网络化/集群协调控制技术和人机安全保障技术研究。

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开展针对现有装备的完善提升以及自动化仓储及相关装配的研究,同时将开发新型装备与系统,包括嵌入式系统、健壮网络、云计算、信息安全,智能化工厂设备制造等方面。

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